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SUSケース内蔵型インナーレゾルバ/水冷式インナーレゾルバ

SUSケース内蔵型インナーレゾルバ

特徴

SUSケースに内蔵したインナーレゾルバです。
水蒸気等の悪環境下に適したセンサです。
SUSケース内蔵型インナーレゾルバ/水冷式インナーレゾルバ

構造図

構造図

特徴

①SUS製のセンサケースにインナーレゾルバを組み込んだリニアセンサです。
 →悪環境下でも腐食の心配がありません。
構造図
②内臓センサのターゲットロッド(銅&鉄のリング)が、全てSUS製のパイプで覆われています。
 →センサケース内への水等の侵入による腐食の心配がありません。
構造図
③引出ケーブル付根部分にハーメチック構造を採用。ハーメチックシール(気密端子)で隔壁を設け外気を遮断。
 →引出ケーブルの破損等でケーブル内に水が浸入しても、センサ付根部分で侵入を防止。
構造図

内蔵センサ仕様

項目 高精度タイプ 標準タイプ
型式 IR18C8T IR18C12W IR18C151W
アブソリュートピッチ(mm) 8.192 12.8 51.2
分解能(μm) 1 1.5625 6.25
組合せ変換器 RCP-TMシリーズ/RCQ-TL2 RCP-WMシリーズ/RCQ-WL1

※上記仕様を超える場合は、直接ご相談下さい。

水冷式インナーレゾルバ

特徴

高温下の測長にご使用いただけます。
水冷構造に加え、熱電対を組み込むことで、使用時の温度変化を確認することができます。
内蔵のセンサは「分解能:1μm」で、高精度での位置情報を録ることができます。
三菱電機PLC MELSEC-Qシリーズ ビルトイン変換器(RCQ)との組み合わせで、コンパクトな検出装置を提供することができます。
インナーレゾルバ SUSケース入り/水冷式

仕様

項目 高精度タイプ 標準タイプ
型式 IR18C8T IR18C12W
アブソリュートピッチ(mm) 8.192 12.8
分解能(μm) 1 1.5625
組合せ変換器 RCP-TMシリーズ/RCQ-TL2 RCP-WMシリーズ/RCQ-WL1

※上記仕様を超える場合は、直接ご相談下さい。

断面図

断面図

用途例

用途例
用途例

レゾルバシリーズ用変換器

RCPシリーズ

型式

バイナリ出力、バイナリ+パルス出力
RCP W M AC B0P1
アナログ出力
RCP W M 024 A0A1 S 100
型式区分 RCP : アナログ出力パターン
相数 W : 2相(標準精度仕様)
記号 内容 備考
S 外形図(製作例) →:位置データパネル面のLED表示が
  増加する方向。

▲:原点設定位置

L:使用ストローク
T 外形図(製作例)
Y 外形図(製作例)
Z 外形図(製作例)
T : 3相(高精度仕様)
ピッチ S : 1ピッチ
M : 多ピッチ
供給電圧 024 : DC24V
AC : AC100~240(+10%/-15%)
出力形態 B0 : バイナリDC24V NPNオープンコレクタ
B1 : バイナリDC48V NPNオープンコレクタ
B2 : バイナリDC24V PNPオープンコレクタ
B3 : バイナリDC48V PNPオープンコレクタ
B4 : バイナリDC24V コンプリメンタリ
B5 : バイナリDC48V コンプリメンタリ
P0 : パルス列A/Bラインドライバ
P1 : パルス列2パルスラインドライバ
P2 : パルス列P+符号ラインドライバ
P3 : パルス列A/Bオープンコレクタ
P4 : パルス列2オープンコレクタ
P5 : パルス列P+符号オープンコレクタ
P6 : パルス列A/Bコンプリメンタリ
P7 : パルス列2パルスコンプリメンタリ
P8 : パルス列P+符号コンプリメンタリ ストローク(mm)
※複合出力の場合は続けて併記します。

仕様

RCPバイナリ出力
RCPバイナリ+バルス列出力
RCPアナログ出力
項目 RCP変換器 仕様
出力形態 バイナリ出力 バイナリ+パルス列出力 (複合出力) アナログ出力
型式 2相励磁
(標準精度タイプ)
RCP-WM-AC-B0 RCP-WM-024-B0 RCP-WM-AC-B0P RCP-WM-024-A0A1-S
3相励磁
(高精度タイプ)
RCP-TM-AC-B0 RCP-TM-024-B0 RCP-TM-AC-B0P
検出方式 ラインレゾルバ検出器を使用したセミアブソリュート方式
分解能 1ピッチ/8192分割(13bit) ストローク/4096分割(12bit)
最大計測カウント 8192×2048-1
位置データ更新周期 0.2ms(5kHz)
入力信号 データ更新停止、原点セット、異常解除 原点セット、異常解除
出力
信号
バイナリ出力 フォトカプラ絶縁NPNオープンコレクタ24bit+タイミング信号
パルス出力 出力回路:ラインドライバ パルス出力: A/B相、UP/DOWNより選択 BUSY出力
アナログ出力 電圧出力:DC0~10V
電流出力:4~20mA
その他 アラーム アラーム
パルス出力異常
アラーム
原点設定入力完了
バイナリデータ更新周期 0.2ms/0.4ms/0.8ms/1.6ms/3.2ms/6.4msより選択
パルス列出力応答周波数 最大2MHz
供給電源(V) AC100~240 (+10%/-15%) DC24 AC100~240 (+10%/-15%) DC24
消費電力(電流) 46VA以下 0.47A以下 46VA以下 0.32A以下
使用温度範囲(℃) 0~55
外形寸法(mm) 50(W)x270(H)x140(D) 65(W)x270(H)x140(D) 50(W)x270(H)x140(D)
質量(kg) 約1.4 約1.3 約1.6 約1.3

※正常時ON出力

外形図

RCP-TM-AC-B / RCP-TM-024-B
RCP-TM-AC-B□ / RCP-TM-024-B□
RCP-TM-AC-BP / RCP-TM-024-BP
CV05外形図
RCP-WM-AC-B / RCP-WM-024-B /
RCP-WM-024-A0A1
RCP-TM-AC-B□ / RCP-TM-024-B□
RCP-WM-AC-BP / RCP-WM-024-BP
CV05外形図

RCQシリーズ

特徴

■ 三菱電機株 PLC MELSEC-Qシリーズにビルトイン。
■ 1μm高分解能センサ対応「RCQ-TL2]は二軸仕様。
■ 悪環境下に強いセンサ(ラインレゾルバ・インナーレゾルバ)に接続。
RCQシリーズ

仕様

型式 RCQ-TL2 RCQ-WL1
適合検出器 3相励磁(高精度タイプ) 2相励磁(標準精度タイプ)
位置検出軸数 2 1
位置検出方式 ラインレゾルバ検出器を使用したセミアブソリュート方式
分解能 1ピッチ/8192分割(13bit)
位置データ更新周期 0.2ms
現在地更新応答時間 0.4ms以下 0.25ms以下
I/O占有点数 32点(I/O割付:インテリ32点)
外部入力 外部プリセット入力 DC12/24V 4~8mA
内部消費電流(DC05V) 0.69A以下 0.5A以下
機能 現在値検出(スケーリング機能付) 現在地プリセット(外部プリセット機能付) 上下限検出 RAS機能
最大ケーブル長 専用標準ケーブル 200m
専用ロボットケーブル 100m
JKPEV-Sケーブル 100m

延長ケーブル

● 組み合わせと選定
延長ケーブルは専用ケーブルを使用しますが、2相用(標準仕様センサ)では、
一般計装用ケーブル(JKPEV-S)も使用することができます。
但し、3相用(高精度仕様センサ)には、使用することができません。
ケーブルには、種類及び使用するセンサと変換器によって延長できる長さに
制限があります。詳細は、使用するセンサ・変換器の仕様をご確認ください。

接続組み合わせ(専用ケーブルの場合)

接続組み合わせ(専用ケーブルの場合)

型式

2S R Ja 20
型式 2S : 2相用(標準仕様センサ) 標準ケーブル
2H : 2相用(標準仕様センサ) 耐熱ロボットケーブル
3S : 3相用(高精度仕様センサ)標準ケーブル
3H : 3相用(高精度仕様センサ) 耐熱ロボットケーブル
センサ側 端末処理 R : NJW-2012-AdF8(七星化学研究所)
P : NJWPC-4012-Ad14(七星化学研究所)
F : 特殊コネクタ
Z : 丸端子
C : 切りっ放し
変換器側 端末処理 Ja : DE-C8-J9-F1-1R/DE-9PF-N
Z : 丸端子
C : 切りっ放し
ケーブル長さ(m) 20 : 20

仕様

2相用ケーブル(標準仕様センサ)
型式 2S 2H
種類 標準ケーブル 耐熱ロボットケーブル
外径 Φ8.2 Φ7.5
使用温度範囲(℃) -5~60 0~150
特性 固定部に使用する 耐熱性、耐屈曲性に優れ、可動部にも使用できる
絶縁体 ポリエチレン フッ素樹脂
シース 塩化ビニール混和物 フッ素ゴム
灰色 黒色
3相用ケーブル(高精度仕様センサ)
型式 3S 3H
種類 標準ケーブル 耐熱ロボットケーブル
外径 Φ8.4 Φ7.4
使用温度範囲(℃) -5~60 0~150
特性 固定部に使用する 耐熱性、耐屈曲性に優れ、可動部にも使用できる
絶縁体 ポリエチレン フッ素樹脂
シース 塩化ビニール混和物 フッ素ゴム
青色 黒色

断面

断面

外形図

外形図

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