特徴
耐環境性(水・油・熱・振動・衝撃）に優れています。
1μmの高分解能です。
ロッドセンサタイプからの置換が容易です。
(アブソリュートピッチ：12.8mm）
(アブソリュートピッチ：12.8mm）
アブソリュートピッチ：51.2mmタイプも製造可能
型式
| IR | 18C | 12 | W | H | 500 | – | B | 10 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ | ⑧ |
| ① | 型式 | IR | : | インナーレゾルバ |
| ② | センサロッド径(mm) | 18C | : | φ18 |
| 30C | : | φ30 | ||
| 38C | : | φ38 | ||
| ③ | アブソリュートピッチ(mm) | 8 | : | 8.192（3相励磁標準ピッチ） |
| 12 | : | 12.8（2相励磁標準ピッチ） | ||
| 51 | : | 51.2（2相励磁標準ピッチ） | ||
| ④ | 精度区分 | T | : | 3相励磁(高精度) |
| W | : | 2相励磁(標準精度) | ||
| ⑤ | 使用温度(℃) | S | : | -10～80 |
| H又は無記号 | : | -10～120 | ||
| ⑥ | ストローク(mm) | 500 | : | 500 ※小数点以下 切り捨て |
| ⑦ | コネクタ形状 | D | : | コネクタ出し |
| B | : | ケーブル＋コネクタ(NJW-2012-PM8/七星製） | ||
| Z | : | ケーブル＋バラ線／圧着端子 | ||
| ⑧ | ケーブル長さ | 10 | : | 10 |
仕様
| 項目 | 高精度タイプ | 標準タイプ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型式 | IR18C8T | IR30C8T | IR18C12W | IR30C12W | IR38C12W | |
| センサ最大外径(mm) | 18 | 30 | 12 | 30 | 38 | |
| 最大ストローク(mm) | 300 | 1600 | ||||
| アブソリュートピッチ(ｍｍ) | 8.192 | 12.8 | ||||
| 分解能(μm) | 1 | 1.5625 | ||||
| 繰返再現性(μm） | 2 | 10 | ||||
| 直線性誤差(mm) | 個別対応 | 0.15＋L/5000 （L:ストローク） | ||||
| 定格圧力(MPa) | 21 | 21 | 35 | |||
| 使用温度範囲(℃) | -10～120 | |||||
| 保存温度範囲(℃) | -20～120 | |||||
| 耐振動 | 横方向 | 0.49×102～1.96×102m/s2(10～150Hz)※1 | ||||
| 軸方向 | 1.96×102m/s2(10～150Hz)※1 | |||||
| 耐衝撃 | 横方向 | 0.98×103m/s2 ※1 | ||||
| 軸方向 | 4.9×103m/s2 ※1 | |||||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガテスタ)：入力部―筐体部 | |||||
| 保護構造 | IP67 | |||||
| 最大ケーブル長さ(m) | 200 | |||||
| 組合せ変換器 | RCP-TMシリーズ | RCP-WMシリーズ | ||||
※1 標準タイプ 500mmストローク品の時。
※2 上記仕様を超える場合は、直接ご相談下さい。
外形図
IR18C12W
IR30C12W
IR38C12W（製作例）
組立構造図
レゾルバシリーズ用変換器
RCPシリーズ
型式
バイナリ出力
| RCP | – | W | M | – | AC | – | B0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① | ② | ③ | ④ | ⑤ |
バイナリ＋パルス
| RCP | – | W | M | – | 024 | – | B0P1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① | ② | ③ | ④ | ⑤ |
| ① | 型式区分 | RCP | : | ||
| ② | 相数 | W | : | 2相（標準精度仕様） | |
| T | : | 3相（高精度仕様） | |||
| ③ | ピッチ | S | : | 1ピッチ | |
| M | : | 多ピッチ | |||
| ④ | 供給電圧 | 024 | : | DC24V | |
| AC | : | AC100～240(+10%/-15%) | |||
| ⑤ | 出力形態 | B0 | : | バイナリDC24V NPNオープンコレクタ | |
| B1 | : | バイナリDC48V NPNオープンコレクタ | |||
| P0 | : | パルス列A/Bラインドライバ | |||
| P1 | : | パルス列2パルスラインドライバ | |||
| ※複合出力の場合は続けて併記します。 | |||||
仕様
| 項目 | RCP変換器 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 出力形態 | バイナリ出力 | バイナリ＋パルス列出力 (複合出力) | ||
| 型式 | 2相励磁 (標準精度タイプ) |
RCP-WM-AC-B0 | RCP-WM-024-B0 | RCP-WM-AC-B0P□ |
| 3相励磁 (高精度タイプ) |
RCP-TM-AC-B0 | RCP-TM-024-B0 | RCP-TM-AC-B0P□ | |
| 検出方式 | ラインレゾルバ検出器を使用したセミアブソリュート方式 | |||
| 分解能 | 1ピッチ/8192分割(13bit) | |||
| 最大計測カウント | 8192×2048-1 | |||
| 位置データ更新周期 | 0.2ms(5kHz) | |||
| 入力信号 | データ更新停止、原点セット、異常解除 | |||
| 出力 信号 |
バイナリ出力 | フォトカプラ絶縁NPNオープンコレクタ24bit+タイミング信号 | ||
| パルス出力 | ― | 出力回路：ラインドライバ パルス出力： A/B相、UP/DOWNより選択 BUSY出力 | ||
| その他 | アラーム※ | アラーム※、 パルス出力異常※ |
||
| バイナリデータ更新周期 | 0.2ms/0.4ms/0.8ms/1.6ms/3.2ms/6.4msより選択 | |||
| パルス列出力応答周波数 | ー | 最大2MHz | ||
| 供給電源(V) | AC100～240 (+10%/-15%) | DC24 | AC100～240 (+10%/-15%) | |
| 消費電力(電流) | 46VA以下 | 0.47A以下 | 46VA以下 | |
| 使用温度範囲(℃) | 0～55 | |||
| 外形寸法(mm) | 50(W)x270(H)x140(D) | 65(W)x270(H)x140(D) | ||
| 質量(kg) | 約1.4 | 約1.3 | 約1.6 | |
※正常時ON出力
外形図
RCP-TM-AC-B□ / RCP-TM-024-B□
RCP-TM-AC-B□P□ / RCP-TM-024-B□P□
RCP-WM-AC-B□ / RCP-WM-024-B□
RCP-WM-AC-B□P□ / RCP-WM-024-B□P□
RCQシリーズ
特徴
■ 三菱電機株 PLC MELSEC-Qシリーズにビルトイン。
■ 1μm高分解能センサ対応「RCQ-TL2]は二軸仕様。
■ 悪環境下に強いセンサ（ラインレゾルバ・インナーレゾルバ）に接続。
■ 1μm高分解能センサ対応「RCQ-TL2]は二軸仕様。
■ 悪環境下に強いセンサ（ラインレゾルバ・インナーレゾルバ）に接続。
仕様
| 型式 | RCQ-TL2 | RCQ-WL1 | |
|---|---|---|---|
| 適合検出器 | 3相励磁(高精度タイプ) | 2相励磁(標準精度タイプ) | |
| 位置検出軸数 | 2 | 1 | |
| 位置検出方式 | ラインレゾルバ検出器を使用したセミアブソリュート方式 | ||
| 分解能 | 1ピッチ/8192分割(13bit) | ||
| 位置データ更新周期 | 0.2ms | ||
| 現在地更新応答時間 | 0.4ms以下 | 0.25ms以下 | |
| I/O占有点数 | 32点(I/O割付：インテリ32点) | ||
| 外部入力 | 外部プリセット入力 | DC12/24V 4～8mA | |
| 内部消費電流(DC05V) | 0.69A以下 | 0.5A以下 | |
| 機能 | 現在値検出（スケーリング機能付） 現在地プリセット（外部プリセット機能付） 上下限検出 RAS機能 | ||
| 最大ケーブル長 | 専用標準ケーブル | 200m | |
| 専用ロボットケーブル | 100m | ||
| JKPEV-Sケーブル | ー | 100m | |
延長ケーブル
● 組み合わせと選定
- ○
- 延長ケーブルは専用ケーブルを使用しますが、2相用（標準仕様センサ）では、
一般計装用ケーブル（JKPEV-S）も使用することができます。
但し、3相用(高精度仕様センサ)には、使用することができません。
- ○
- ケーブルには、種類及び使用するセンサと変換器によって延長できる長さに
制限があります。詳細は、使用するセンサ・変換器の仕様をご確認ください。
接続組み合わせ（専用ケーブルの場合）
型式
| 2S | R | Ja | 20 |
|---|---|---|---|
| ① | ② | ③ | ④ |
| ① | 型式 | 2S | : | 2相用(標準仕様センサ) 標準ケーブル |
| 2H | : | 2相用(標準仕様センサ) 耐熱ロボットケーブル | ||
| 3S | : | 3相用(高精度仕様センサ）標準ケーブル | ||
| 3H | : | 3相用(高精度仕様センサ) 耐熱ロボットケーブル | ||
| ② | センサ側 端末処理 | R | : | NJW-2012-AdF8（七星化学研究所） |
| P | : | NJWPC-4012-Ad14（七星化学研究所） | ||
| F | : | 特殊コネクタ | ||
| Z | : | 丸端子 | ||
| C | : | 切りっ放し | ||
| ③ | 変換器側 端末処理 | Ja | : | DE-C8-J9-F1-1R／DE-9PF-N |
| Z | : | 丸端子 | ||
| C | : | 切りっ放し | ||
| ④ | ケーブル長さ(m) | 20 | : | 20 |
仕様
2相用ケーブル（標準仕様センサ）
| 型式 | 2S | 2H |
|---|---|---|
| 種類 | 標準ケーブル | 耐熱ロボットケーブル |
| 外径 | Φ8.2 | Φ7.5 |
| 使用温度範囲(℃) | -5～60 | 0～150 |
| 特性 | 固定部に使用する | 耐熱性、耐屈曲性に優れ、可動部にも使用できる |
| 絶縁体 | ポリエチレン | フッ素樹脂 |
| シース | 塩化ビニール混和物 | フッ素ゴム |
| 色 | 灰色 | 黒色 |
3相用ケーブル（高精度仕様センサ）
| 型式 | 3S | 3H |
|---|---|---|
| 種類 | 標準ケーブル | 耐熱ロボットケーブル |
| 外径 | Φ8.4 | Φ7.4 |
| 使用温度範囲(℃) | -5～60 | 0～150 |
| 特性 | 固定部に使用する | 耐熱性、耐屈曲性に優れ、可動部にも使用できる |
| 絶縁体 | ポリエチレン | フッ素樹脂 |
| シース | 塩化ビニール混和物 | フッ素ゴム |
| 色 | 青色 | 黒色 |
断面
外形図
